科技日報訊 一種內嵌傳感器、并能移動(dòng)和伸縮的“布機器人”即將大顯身手了。它們將會(huì )幫助未來(lái)的機器人獲得擁有“觸覺(jué)”的“皮膚”，成為增強人體力量和耐力的機器人外衣，減輕飛行員和宇航員航行時(shí)受到的沖擊力，還可能成為人類(lèi)探索太空的得力助手。

　　據物理學(xué)家組織網(wǎng)近日報道。研究人員在構成機器人的棉質(zhì)布料中，混合了由柔性聚合物制成的傳感器和記憶金屬制成的線(xiàn)狀驅動(dòng)器。記憶金屬在加熱升溫時(shí)，便會(huì )蜷曲收縮，使布料“動(dòng)起來(lái)”。

　　“目前，大多數‘機器人布料’只能通過(guò)導線(xiàn)感應電子元件發(fā)出的信號。但我們已經(jīng)成功地將驅動(dòng)與傳感集于一體?！泵绹斩纱髮W(xué)機械工程學(xué)教授麗貝卡·克萊默說(shuō)，“我們利用縫紉技術(shù)，將線(xiàn)狀驅動(dòng)器和傳感器縫進(jìn)了布料中，因此這項技術(shù)具備了整合入現代紡織工業(yè)、進(jìn)行規?；a(chǎn)的潛力?！?/p>

　　布機器人包裹在泡沫塑料或氣球等材料表面后，便可驅動(dòng)材料向所需方向往復彎曲變形，推動(dòng)材料像尺蠖一般呈拱形前進(jìn)；還可通過(guò)壓縮不同部位，做出蠕動(dòng)和滑行的動(dòng)作。

　　該研究的目標，是開(kāi)發(fā)一系列將所需功能嵌入可伸縮“皮膚”的“軟機器人”。未來(lái)，“皮膚”會(huì )嵌入更加靈活、抗震能力更強的電子元件，以適應太空活動(dòng)，這將有效減少宇航員和太空飛船的攜帶重量；該技術(shù)還可用于便攜式機器人，將特定“皮膚”功能布料覆蓋于可變形設備表面，就能快速組裝成適于星際探索的特定設備。

　　“我們甚至能為蒼蠅設計一套機器服裝?！笨巳R默樂(lè )觀(guān)地表示，“借助外穿式機器‘皮膚’，任何物體都能具備變成機器人的潛能?！?/p>

　　克萊默領(lǐng)導的研究小組已將相關(guān)論文提交給美國芝加哥召開(kāi)的智能機器人系統國際會(huì )議。會(huì )議期間，他們還展示了一種可用于醫療支架和機械制造的硬度可變布料。

　　形狀記憶聚合纖維使得這種布料具備了改變硬度的能力，該聚合物在加熱后會(huì )產(chǎn)生相變，使材料變軟，可用于特定部位的醫療固定。聚合物表面還覆蓋有形狀記憶合金，可在通電后升溫使聚合材料軟化。這種技術(shù)有望在未來(lái)令機器人技術(shù)更加高效節能。

　　克萊默表示：“通常，使機械的鉸鏈關(guān)節活動(dòng)或保持特定位置，都需要持續消耗大量能源防止關(guān)節的松弛。而現在，新型布料在低耗能下就能鎖定關(guān)節了?！薄　。▌⒀鄰]）